Unidad 1. Introducción al Estudio de los Mecanismos Flashcards
(20 cards)
¿Qué son los grados de libertad (GDL)?
Es el número de coordenadas independientes requeridas para definir la posición y orientación de un objeto o cuerpo.
¿Qué es un eslabón?
Es un cuerpo rígido que posee al menos 2 nodos.
¿Qué es una junta?
Es una conexión entre 2 o más eslabones en sus nodos que permite el movimiento entre ellos.
¿Qué es un eslabonamiento ó cadena cinemática?
Es un conjunto de eslabones conectados por juntas.
¿Qué elementos se pueden identificar en un eslabonamiento?
Pueden identificarse los siguientes elementos:
1. Acoplador
2. Manivela
3. Seguidor
4. Balancín
5. Tierra
¿Qué es un acoplador?
Es un eslabón que experimenta un movimiento complejo y no está conectado a la tierra.
¿Qué es una manivela?
Es un eslabón que hace una revolución completa y está conectado a la tierra por un pivote.
¿Qué es un seguidor?
Un eslabón que sigue el movimiento de la manivela.
¿Qué es un balancín?
Es un eslabón que hace un movimiento oscilatorio y está conectado a la tierra.
¿Qué es tierra?
Es cualquier eslabón o eslabones que están fijos en el espacio.
¿Qué es un mecanismo?
Es una cadena cinemática en la cual al menos un eslabón está conectado a la tierra o está fijo.
¿Qué es una máquina?
Es un conjunto de mecanismos dispuestos para transmitir fuerzas y realizar trabajo.
¿Qué es el orden?
Es el número de nodos por eslabón.
- Eslabón Binario (2 nodos)
- Eslabón Ternario (3 nodos)
- Eslabón Cuaternario (4 nodos)
- Eslabón Quinario (5 nodos)
Grados de libertad en el plano
El movimiento de un cuerpo en el plano necesita 3 parámetros para definir sus GDL
- 2 distancias y 1 ángulo
- 1 distancia y 2 ángulos
Grados de libertad en el plano para “n” cuerpos no unidos
GDL= 3 n
Ecuación para GDL de una semijunta
GDL = 3(n) - 1
Ecuación de GRUEBLER
GDL= 3(L - 1) - 2J
Ecuación de KUTZBACH
GDL= 3(L - 1) - 2J1 - 1J2
Juntas completas (J1)
Pernos, correderas, rodillos en rodamiento.
Semijuntas (J2)
Perno y ranura, engranes, superficies en deslizamiento, rodillo en deslizamiento.
