Transformationen Flashcards
(5 cards)
1
Q
Was ist eine affine Transformation?
A
Eine Transformation, die Geraden und Parallelität beibehält. Beispiele: Translation, Skalierung, Rotation, Spiegelung.
2
Q
Wie wird eine Translation in homogenen Koordinaten dargestellt?
A
Durch eine Matrixmultiplikation mit:
[1, 0, t_x]
[0, 1, t_y]
[0, 0, 1]
3
Q
Wie sieht die Rotationsmatrix für 2D aus?
A
[cos(alpha), -sin(alpha)]
[sin(alpha), cos(alpha)]
4
Q
Warum verwendet man homogene Koordinaten?
A
Um alle Transformationen (einschließlich Translation) einheitlich als Matrixoperation darzustellen.
5
Q
Was ist der Unterschied zwischen 2D- und 3D-Skalierung?
A
2D-Skalierung hat zwei Skalierungsfaktoren (s_x, s_y),
3D-Skalierung erweitert dies um (s_z)
