Grundlagen der Regelungstechnik Flashcards
(6 cards)
Wie sieht ein Regelungssystem vereinfacht aus?
Was ist das Ziel der Regelungstechnik
Ziel einer Regelung:
* besteht darin, Ausgangsgrößen an vorgegeben Führungsgrößen
anzugleichen.
* Regelgrößen sollen Änderungen der Führungsgrößen gut folgen (gutes Führungsverhalten)
* Regelgrößen sollen von Störungen, welche auf den Prozess einwirken, möglichst wenig beeinflusst werden (gutes Störverhalten)
Was ist eine Festwertregelung und was ist eine Folgeregelung?
Soll die Ausgangsgröße des Prozesses auf einem festen und zeitlich konstanten Wert gehalten werden, dann spricht man von einer Festwertregelung.
Ist die Führungsgröße zeitlich nicht konstant spricht man von einer Folgeregelung.
Bennene w(t), u(t), d(t) und y(t)
Was ist der Unterschied zwischen einer offenen und geschlossenen Kette?
Eine offene Kette, auch Steuerung genannt, hat keine Informationen über Störungen und bekommt daher kein Feedback.
Bei einer geschlossenen Kette, auch Regelung genannt, gibt es zusätzlich die Rückführung über das Messglied, welches Feedback in die Stellgröße gibt.
Wie funktioniert die Wirkungsweise einer Regelung?
