HC 21 Robotica en Cyberknife Flashcards
1
Q
Problemen en oplossingen: zonder robotics
A
- Grote wond Kleinere wondjes, ander instrumentarium
- Bloedverlies Opereren in holte met tegendruk
- Wondpijn, wondinfecties Kleine wondjes, minder tractie
- Learning curve/ menselijke fout Beelden met camera vastgelegd, trainingprogramma’s, pelvitrainers, virtual reality trainers, superspecialisatie
2
Q
Problemen en oplossingen: met robotics
A
- Trillende handen operateur Weg gefilterd
- Zeeziekte door camerabediening Beeld stabiel
- Fixeren buiten beeld gevaarlijk Wat buiten beeld is staat vast
- Ergonomie operateur: pijnstillers Ontspannen houding
- 3D matig, alleen met brilletje 3D zonder bril en HD
- Counter-intuïtieve bewegingen Intuïtieve beweging
- Even overnemen? Dual console
- Lange learning curve Kortere learning curve
- Beperkte graden v vrijheid instrumenten 7 graden van vrijheid
- Versnipperde zorg Centralisatie door investering
3
Q
Waar moet/kan robotics beter en verder
A
- Kosten: aanschaf, onderhoud en instrumenten
- Sterilisatie: apparatuur met scharnieren en katrollen zijn lastig schoon te maken
- Botsende instrumenten, onbedoelde bewegingen
- Tactiele feedback
- Ergonomie (operateut en assistenten
- Minder schade aan niet-tumorweefsel: beeldherkenning
4
Q
Stereotactic Body Radiation Therapy (SBRT)
A
- Lineaire versnellers gemonteerd op robotarmen. Zo nodig op het ritme van de ademhaling. Gestuurd obv beeldvorming en evt goudmarkers
- Met het cyberknife kun je uit 99 hoeken bestralen, waardoor de omgeving heel weinig straling ontvangt.
- Dit apparaat is heel erg duur en wordt nu alleen bij bijzondere gevallen ingezet
5
Q
Protonen apparatuur
A
- Te duur prostaat kanker
- Beter geschikt bij KNO en hersen tumoren
- Veel energie op 1 plek exacte positie (statisch)
o Maar de prostaat beweegt door ademhaling, rectum en blaas vulling
o Oplossing: goudmakers in de prostaat ter identificatie tijdens de scan - Groot en duur apparaat
