Kapitel 5 - Rotationsbewegung - Übersicht Flashcards
Drehmoment, Trägheitsmoment Winkelgeschwindigkeit, Winkelbeschleunigung (40 cards)
Was ist eine Rotationsbewegung?
→ Eine Bewegung, bei der sich ein Körper um eine feste Achse dreht und jeder Punkt des Körpers eine Kreisbahn beschreibt.
was versteht man unter Winkelgeschwindigkeit?
→ Den Winkel, den ein rotierender Körper pro Zeitspanne überstreicht:
𝜔 = Δ 𝜃 / Δ 𝑡
In welcher Einheit wird Winkelgeschwindigkeit gemessen?
→ Radiant pro Sekunde (rad/s).
Was ist Winkelbeschleunigung?
→ Die zeitliche Änderung der Winkelgeschwindigkeit:
𝛼 = Δ 𝜔 / Δ 𝑡
Welche Einheit hat Winkelbeschleunigung?
→ Radiant pro Quadratsekunde (rad/s²).
Wie lautet die kinematische Gleichung für konstante Winkelbeschleunigung?
→ 𝜔 = 𝜔₀ + 𝛼 𝑡
und
𝜃 = 𝜃₀ + 𝜔₀ 𝑡 + 1/2 𝛼 𝑡²
Wie berechnet man die Bahngeschwindigkeit eines Punktes am Radius r?
→𝑣 = 𝜔⋅𝑟
Wie berechnet man die tangentiale Beschleunigung?
→ 𝑎,t = 𝛼 ⋅ 𝑟
𝛼 = Winkelbeschleunigung
r = Radius
Was ist das Drehmoment?
→ Das Produkt aus Kraft und Hebelarm senkrecht zur Achse:
𝜏 = 𝐹 ⋅ 𝑟 .
Wann wirkt ein Drehmoment maximal?
→ Wenn die Kraft senkrecht zum Hebelarm ansetzt (Winkel 90 °).
In welcher Einheit wird das Drehmoment angegeben?
→ Newtonmeter (N·m).
Was beschreibt das Trägheitsmoment?
→ Die Widerstandskraft eines Körpers gegen Winkelbeschleunigung, analog zur Masse bei Translation.
Wie lautet die Definition des Trägheitsmoments für Punktmassen?
→ 𝐼 = ∑ 𝑚𝑖 𝑟𝑖²
Wie berechnet man das Trägheitsmoment einer homogenen Stange um die Mitte?
Homogen -> Gleichmäßig
𝐼 = 1 / 12 𝑚 𝐿²
(L = Länge).
Was gilt für das Trägheitsmoment bei Verdopplung des Radius?
→ Es vervierfacht sich:
𝐼 ∝ 𝑟²
Wie lautet das Drehmoment-Gleichgewicht für Rotationsdynamik?
→ 𝜏 res = 𝐼 𝛼
𝛼 = Winkelbeschleunigung
𝐼 = Trägheitsmoment
Wie verhält sich die Rotationskinetik zum Newton’schen 2. Gesetz?
Übersetzt:
-Kraft → Drehmoment,
-Masse → Trägheitsmoment,
-Beschleunigung → Winkelbeschleunigung.
Wie lautet die Formel für die kinetische Rotationsenergie?
→ 𝐸 rot = 1/ 2 𝐼 𝜔²
Wie hängt Leistung bei Rotation mit Drehmoment und Winkelgeschwindigkeit zusammen?
→ 𝑃 = 𝜏⋅𝜔
Was besagt der Steiner’sche Satz (Parallelachsentheorem)?
𝐼 = 𝐼 cm + 𝑚𝑑²,
d = Abstand zwischen Achsen.
Warum ist das Trägheitsmoment in der Praxis wichtig?
→ Weil es die Dimensionierung von Rotoren, Schwungrädern und Motorwellen bestimmt.
Alltagsbeispiel für Drehmoment?
→ Das Öffnen einer Tür mit dem Türgriff weit außen statt an der Scharnierachse.
Technisches Beispiel (TGA):
→ die Dimensionierung von Lüfterrotoren, um bei gegebener Leistung die gewünschte Drehzahl zu erreichen.
Typische Stolperfalle bei Winkeln:
→ Winkel müssen im Bogenmaß (rad) eingesetzt werden, nicht in Grad.