Kapitel 5 - Teil 3 - Trägheitsmoment Flashcards
(25 cards)
Was ist das Trägheitsmoment 𝐼 ?
→ Maß für den Widerstand eines Körpers gegen Winkelbeschleunigung; analog zur Masse bei geradliniger Bewegung.
Formel für Punktmasse:
𝐼 = 𝑚 𝑟²
– m: Masse,
r: Abstand zur Drehachse.
Trägheitsmoment für mehrere Punktmassen:
𝐼 = ∑,𝑖 (𝑚,𝑖 𝑟,𝑖² )
Warum hängt 𝐼 quadratisch vom Abstand ab?
→ Weil weiter außen liegende Masse stärker zur Trägheit beiträgt.
Trägheitsmoment einer dünnen Kreisring-Scheibe (Masse m, Radius R):
𝐼 = 𝑚 𝑅²
Trägheitsmoment einer Vollzylinderscheibe (Masse m, Radius R):
𝐼 = 1/2 𝑚 𝑅²
Trägheitsmoment eines Hohlzylinders (Masse m, innerer Radius R₁ , äußerer Radius R₂ ):
𝐼 = 1/2 𝑚 ( 𝑅₁² + 𝑅₂² )
Trägheitsmoment eines dünnen Stabs um ein Ende (Parallelachsentheorem anwenden):
𝐼 = 1/3 𝑚 𝐿²
Steiner’scher Satz
(Parallelachsentheorem):
𝐼 = 𝐼,cm + 𝑚 𝑑²
- 𝐼 cm : um Schwerpunkt,
- d: Achsabstand.
Beispiel TGA für Trägheitsmoment:
Rotorblatt eines Ventilators → Trägheitsmoment bestimmt Start-/Stop-Drehmoment und Schwingungsverhalten.
Beispiel Maschinenbau:
Schwungrad
→ Großes I = hohe Energiespeicherung für konstante Drehzahl.
Trägheitsformel für Hohlkugel
(Masse m, Radius R):
𝐼 = 2/3 𝑚 𝑅²
Trägheitsformel für Vollkugel (Masse m, Radius R):
𝐼 = 2/5 𝑚 𝑅²
Trägheitsformel für eine rechteckige Platte
(Masse m, Seiten 𝑎 , 𝑏 )
um Mittelachse senkrecht zur Fläche:
𝐼 = 1/12 𝑚 ( 𝑎² + 𝑏² )
Physikalische Bedeutung:
→ Je größer I, desto mehr Drehmoment nötig, um dieselbe Winkelbeschleunigung zu erreichen
( 𝜏 = 𝐼𝛼 ).
Stolperfalle Achsenwahl:
→ Trägheitsmoment stark abhängig von Lage und Orientierung der Achse.
Trägheitsmoment experimentell bestimmen:
→ Torsionspendel:
𝑇 = 2𝜋 √ (𝐼/𝐷)
(D = Torsionssteifigkeit).
Wirkung bei dynamischer Auslegung von Trägheitsmoment:
→ Bestimmung von Schwingungsfrequenzen und Dämpfungsbedarf rotierender Komponenten.
TGA-Praxis für Trägheitsmoment:
→ Dimensionierung von Wellen und Lagern für Motoren und Pumpen, um Überlast durch großes Trägheitsmoment zu vermeiden.
Zusammenhang mit Rotationsenergie:
𝐸 rot = 1/2 𝐼 𝜔²
Beispiel für ein Trägheitsmoment:
Pendel mit ausgedehntem Gewicht → Trägheitsmoment beeinflusst Periodendauer
𝑇 = 2𝜋 √ (𝐼 / 𝑚𝑔ℎ) .
Trägheitsmoment eines Rechteckquerschnitts (Breite 𝑏 b, Höhe ℎ h) um neutrale Biegeachse:
𝐼 = 𝑏ℎ³ / 12
Bedeutung in Strukturanalyse:
→ Trägheitsmoment von Balkenquerschnitten bestimmt Biegesteifigkeit und Schwingungsverhalten.
Intuitionstipp für das Trägheitsmoment:
→ Trägheitsmoment = „Verteilung der Masse zur Achse“;
Wenn Masse
-nah an Achse = kleines I,
-weit weg = großes I.