Benævn og forklar kort de 3 fejlkilder ved markørbaseret mocap
- Soft tissue artefact
- Her skal man placere markøren, så tæt på knoglen som muligt, da der er antagelser om hvor knoglen er ved for lang distante til knogle - Landmark Recognition Error
- Fejl ved identificering af anatomiske landemærker (enten manuelt eller automatisk). - Instrinsic error
- Fejl i måleudstyr
Pose Estimation
Posestimering er en computer vision-teknik, der bruges til at opdage og spore positionen og orienteringen (posen) af en person eller genstand i et givet rum.
Background subtraction
En teknik, der bruges til at adskille det bevægende motiv fra baggrunden ved at opdage forskelle i pixelværdier mellem billeder.
Visual Hull Reconstruction
En metode til 3D-formtilnærmelse, der rekonstruerer den ydre afgrænsning (silhuet) af et objekt ved at kombinere flere 2D-billeder fra forskellige kameravinkler.
YOLO Cropping in Markerless Motion Capture
Bruges til at opdage, spore og beskære relevante dele af et billede eller videobillede
Anatomical Landmark Recognition samme som 2D joint center estimation
De cirkler der ligger på leddende (forskellige farver, så man kan se bevægelsen)
Nævn de 2 måder at kalibrer på
Lens/intrinsic= Kalibrering af hver kamera
Volume/Extrinsic = Kigger på hvordan kamera er placeret ift. hinanden
Benævn de tre open-source biblioteker som bruges til human pose estimation
- Captury
- OpenCap
- Free mocap
Placering af kalibrerings board i det forskellige open-source biblioteker
Captury: Place board on floor
OpenCap: Calibration board vertical
FreeMoCap:
-Camera 0 = origin
- Attention AXIS and ORIENTATION
Trinangulering baseret på kalibrering
Vigtigt at have flere kamera, så man ikke får en formforvræning af et objekt
