Kapitel 5 - Teil 4 - Winkelgeschwindigkeit Flashcards
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Was ist Winkelgeschwindigkeit?
→ Die Winkelgeschwindigkeit
ω gibt an, welchen Winkel ein Objekt pro Zeit durchläuft.
Grundformel für ω:
ω= Δθ/Δt
(Δθ in Radiant, Δt in Sekunden)
SI-Einheit von ω:
→ Radiant pro Sekunde (rad/s)
Zusammenhang der Winkelgeschwindigkeit mit Umlaufzeit T:
𝜔 = 2 𝜋 / 𝑇
Zusammenhang mit Frequenz f:
𝜔 = 2 𝜋𝑓
Umrechnung Umdrehungen pro Minute (rpm) → rad/s:
𝜔 = rpm × 2𝜋 / 60
Mittlere vs. momentane Winkelgeschwindigkeit:
→ Mittelwert: 𝜔 avg = Δ𝜃 / Δ𝑡
→ Momentan: 𝜔 (𝑡) = 𝑑𝜃 / 𝑑𝑡
Zusammenhang linearer und Winkelgeschwindigkeit:
𝑣=𝜔𝑟
v = Bahngeschwindigkeit,
r = Radius
Komponente der tangentialen Beschleunigung:
𝑎 = 𝛼𝑟 ,
𝛼 = 𝑑𝜔/𝑑𝑡
Kinematische Gleichung für Kreisbewegung:
𝜃 = 𝜃₀ + 𝜔₀𝑡 + 1/2𝛼𝑡²
Richtungsvektor von 𝜔 :
→ Zeigt entlang der Drehachse nach der Rechte-Hand-Regel.
Vorzeichenkonvention:
→ Positive ω für gegen den Uhrzeigersinn, negative für im Uhrzeigersinn.
Tipp zur Messung der Winkelgeschwindigkeit in der Praxis:
→ Drehzahlmesser/Tachometer misst häufig direkt in rpm, Umrechnung in rad/s nötig für Berechnungen.
Bedeutung der Winkelgeschwindigkeit für Zentrifugalkraft:
𝐹 = 𝑚 𝜔² 𝑟
(je größer ω, desto stärker die „Zentrifugalkraft“)
TGA-Praxisbeispiel für die Winkelgeschwindigkeit an einem Ventilator:
→ Rotorblattspitzengeschwindigkeit
𝑣 tip = 𝜔𝑟
! Entscheidet über Lärm und Druckerzeugung. !
TGA-Praxis – Rohrpumpen:
→ Kennlinie dreht sich um ω, Pumpe liefert bei gegebener Drehzahl definierte Förderhöhe.
Wie lautet die Gleichung der Getriebeübersetzung in Bezug auf Winkelgeschwindigkeit und Radius?
𝜔₂ / 𝜔₁ = 𝑟₂ / 𝑟₁
Zahnräder,
Riemenantriebe etc.
Unterschied zu Lineargröße:
Winkelgeschwindigkeit und Geschwindigkeit
→ 𝑣 (m/s) vs. ω (rad/s)
– Winkelgeschwindigkeit beschreibt Drehung, nicht Strecke.
Periodendauer und Winkelgeschwindigkeit:
→ Eine Periode 𝑇 entspricht genau 2𝜋 Radiant Drehung.
Relativaddition von ω:
→ In gekoppelten Systemen addieren sich Winkelgeschwindigkeiten vektoriell.
Energetischer Bezug – Rotationsenergie:
𝐸 rot = 1/2 𝐼 𝜔²
Leistung bei Rotation:
𝑃 = 𝜏 ⋅ 𝜔
Einfluss der Winkelgeschwindigkeit auf Schwingungserregung:
ω nahe Eigenfrequenz kann Resonanzen auslösen – kritisch für rotierende TGA-Anlagen
Intuitiver Merksatz zur Winkelgeschwindigkeit:
„Schneller drehen = mehr Umdrehungen pro Sekunde = höherer ω.“