Kapitel 5 - Teil 5 - Winkelbeschleunigung Flashcards
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Was ist Winkelbeschleunigung?
→ Die Winkelbeschleunigung α ist die Änderungsrate der Winkelgeschwindigkeit
ω pro Zeit.
Grundformel für 𝛼 α:
𝛼 = Δ𝜔 / Δ𝑡
(Δω in rad/s, Δt in s)
SI-Einheit von Winkelbeschleunigung:
→ Radiant pro Quadratsekunde (rad/s²)
Zusammenhang der Winkelbeschleunigung mit tangentialer Beschleunigung:
𝑎𝑡 = 𝛼 𝑟
𝑎𝑡: Beschleunigung entlang der Kreisbahn,
r: Radius
Kinematische Drehgleichung für konstantes 𝛼 α:
𝜔 = 𝜔₀ + 𝛼 𝑡 ,
𝜃 = 𝜃₀ + 𝜔₀ 𝑡 + 1/2 𝛼𝑡²
Vektorieller Charakter von 𝛼
( Winkelbeschleunigung ):
→ Zeigt entlang der Drehachse, nach der Rechte-Hand-Regel mit positivem Vorzeichen.
Vorzeichenkonvention für 𝛼:
→ Positiv, wenn 𝜔 zunimmt (gegen den Uhrzeigersinn),
negativ bei Abbremsen oder Uhrzeigersinn.
Zusammenhang zwischen Drehmoment und Winkelbeschleunigung:
𝜏 = 𝐼 𝛼
τ: Drehmoment,
𝐼 : Trägheitsmoment
Beispiel für Winkelbeschleunigung im Haushalt:
Mixer startet aus Stand:
→ starker Motor erzeugt groß 𝛼
→ schneller Wirkungsaufbau.
TGA-Praxis – Ventilöffnung:
→ Federkraft und Dämpfung bestimmen 𝛼 beim automatischen Öffnen/Schließen.
Typische Stolperfalle bei Winkelbeschleunigung:
→ Verwechselung von linearer Beschleunigung
𝑎 und Winkelbeschleunigung 𝛼.
Zusammenhang mit Zylindergeschwindigkeit:
𝑎tan = 𝛼 𝑟 ,
𝑎rad = 𝜔²𝑟
Was ist radiale Beschleunigung 𝑎𝑟 ?
→ Keine Änderung von ω, aber Richtungsänderung („Zentripetal“):
𝑎 𝑟 = 𝑣²/𝑟 = 𝜔²𝑟
Wie berechnet man Zeit bis zu einer Ziel- ω?
𝑡 = ( 𝜔ₑ − 𝜔₀ )/ 𝛼
Anwendung der Winkelgeschwindigkeit in Aufzugs-Antriebe:
Maximale 𝛼 festlegen, um Komfortgrenzen (Ruck) nicht zu überschreiten.
Was ist die Schwingungsanregung:
→ Plötzliche 𝛼-Änderungen können Schwingungen in Wellen und Lagern hervorrufen.
Energetischer Bezug:
→ Arbeit des Drehmoments mit Winkelweg:
𝑊 = ∫ 𝜏 𝑑𝜃 = 𝐼 ∫ 𝛼 𝑑𝜃
Beispiel für Winkelgeschwindigkeit im Kreiselspielzeug:
→ Initial hoher 𝛼
→ schnelles Aufdrehen,
danach 𝛼 → 0 für gleichförmige Drehung.
Einfluss von Reibung:
→ Negatives 𝛼 durch Reibmoment
→ Drehzahl fällt ab.
Einheit im Drehprüfstand:
→ Drehmoment und Winkelbeschleunigung messen
→ Bestimmung von 𝐼.
Kombination von Drehzahl und α:
→ Für Beschleunigungsprofil in Automatikgetrieben entscheidend.
Wann ist 𝛼 konstant?
→ Bei konstantem Drehmoment und konstantem 𝐼
(z. B. starre Welle,
konstant belasteter Motor).
Änderung von 𝐼 während der Drehung:
→ Bei beweglichen Massen (z. B. Teleskop-Rotor) ändert sich 𝛼 für konstantes 𝜏 .
Formel für Winkelbeschleunigung aus Weg-Zeit-Daten:
𝛼 = 𝑑²𝜃 / 𝑑𝑡²