Kapitel 5 - Teil 5 - Winkelbeschleunigung Flashcards

(25 cards)

1
Q

Was ist Winkelbeschleunigung?

A

→ Die Winkelbeschleunigung α ist die Änderungsrate der Winkelgeschwindigkeit
ω pro Zeit.

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2
Q

Grundformel für 𝛼 α:

A

𝛼 = Δ𝜔 / Δ𝑡 ​
(Δω in rad/s, Δt in s)

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3
Q

SI-Einheit von Winkelbeschleunigung:

A

→ Radiant pro Quadratsekunde (rad/s²)

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4
Q

Zusammenhang der Winkelbeschleunigung mit tangentialer Beschleunigung:

A

𝑎𝑡 = 𝛼 𝑟
𝑎𝑡: Beschleunigung entlang der Kreisbahn,
r: Radius

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5
Q

Kinematische Drehgleichung für konstantes 𝛼 α:

A

𝜔 = 𝜔₀ + 𝛼 𝑡 ,
𝜃 = 𝜃₀ + 𝜔₀ 𝑡 + 1/2 𝛼𝑡²

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6
Q

Vektorieller Charakter von 𝛼
( Winkelbeschleunigung ):

A

→ Zeigt entlang der Drehachse, nach der Rechte-Hand-Regel mit positivem Vorzeichen.

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7
Q

Vorzeichenkonvention für 𝛼:

A

→ Positiv, wenn 𝜔 zunimmt (gegen den Uhrzeigersinn),
negativ bei Abbremsen oder Uhrzeigersinn.

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8
Q

Zusammenhang zwischen Drehmoment und Winkelbeschleunigung:

A

𝜏 = 𝐼 𝛼
τ: Drehmoment,
𝐼 : Trägheitsmoment

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9
Q

Beispiel für Winkelbeschleunigung im Haushalt:

A

Mixer startet aus Stand:
→ starker Motor erzeugt groß 𝛼
→ schneller Wirkungsaufbau.

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10
Q

TGA-Praxis – Ventilöffnung:

A

→ Federkraft und Dämpfung bestimmen 𝛼 beim automatischen Öffnen/Schließen.

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11
Q

Typische Stolperfalle bei Winkelbeschleunigung:

A

→ Verwechselung von linearer Beschleunigung
𝑎 und Winkelbeschleunigung 𝛼.

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12
Q

Zusammenhang mit Zylindergeschwindigkeit:

A

𝑎tan = 𝛼 𝑟 ,
𝑎rad = 𝜔²𝑟

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13
Q

Was ist radiale Beschleunigung 𝑎𝑟 ​?

A

→ Keine Änderung von ω, aber Richtungsänderung („Zentripetal“):
𝑎 𝑟 = 𝑣²/𝑟 = 𝜔²𝑟

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14
Q

Wie berechnet man Zeit bis zu einer Ziel- ω? ​

A

𝑡 = ( 𝜔ₑ − 𝜔₀ )/ 𝛼

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15
Q

Anwendung der Winkelgeschwindigkeit in Aufzugs-Antriebe:

A

Maximale 𝛼 festlegen, um Komfort­grenzen (Ruck) nicht zu überschreiten.

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16
Q

Was ist die Schwingungsanregung:

A

→ Plötzliche 𝛼-Änderungen können Schwingungen in Wellen und Lagern hervorrufen.

17
Q

Energetischer Bezug:

A

→ Arbeit des Drehmoments mit Winkelweg:
𝑊 = ∫ 𝜏 𝑑𝜃 = 𝐼 ∫ 𝛼 𝑑𝜃

18
Q

Beispiel für Winkelgeschwindigkeit im Kreiselspielzeug:

A

→ Initial hoher 𝛼
→ schnelles Aufdrehen,
danach 𝛼 → 0 für gleichförmige Drehung.

19
Q

Einfluss von Reibung:

A

→ Negatives 𝛼 durch Reibmoment
→ Drehzahl fällt ab.

20
Q

Einheit im Dreh­prüfstand:

A

→ Drehmoment und Winkelbeschleunigung messen
→ Bestimmung von 𝐼.

21
Q

Kombination von Drehzahl und α:

A

→ Für Beschleunigungsprofil in Automatikgetrieben entscheidend.

22
Q

Wann ist 𝛼 konstant?

A

→ Bei konstantem Drehmoment und konstantem 𝐼
(z. B. starre Welle,
konstant belasteter Motor).

23
Q

Änderung von 𝐼 während der Drehung:

A

→ Bei beweglichen Massen (z. B. Teleskop-Rotor) ändert sich 𝛼 für konstantes 𝜏 .

24
Q

Formel für Winkelbeschleunigung aus Weg-Zeit-Daten:

A

𝛼 = 𝑑²𝜃 / 𝑑𝑡²

25
Intuitiver Merksatz zur Winkelgeschwindigkeit:
→ „Winkelgeschwindigkeit wird beschleunigt wie ein Auto – aber statt m/s² sprechen wir rad/s².“